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机器视觉系统用于医药产品检测

      在传统的计数和包装机器中,药片或胶囊通常被放置在机器尾端的料斗内,这步操作或手工或自动化。产品将从料斗送入振动供料系统,并分送至三套不锈钢级联进料盘,每个进料盘又分别连接了六条滑道。进料盘的滑槽振动装置将产品彼此区分开来,使其沿着不同滑道向前移动。
      当药片或胶囊离开最后一个进料盘的尾端,它们将通过高速红外光学传感器,在计算出自由掉落的产品数量之后,借助滑槽及灌封嘴将产品导入单个容器中。
      为了搞清楚一个药瓶是否装入了既定数量的药片,需要将传感器获取的数据传输到嵌入式PC机中,如此可以计算出被装入每个药瓶中药片的数量。一旦机器中的某个药瓶装满,PC将关闭瓶盖并最终暂停与之关联的振动给料系统,直到其他瓶子被灌满。接着瓶子受系统驱使继续前行,至于瓶子是否通过系统验收或被拒收,这取决于它们是否装入给定数量的药片。


      视觉提升
      为了让机器检测出药片是否破碎或尚未成型,海克易邦光电在计数和装瓶机器的每个振动进料器的上方,各安装了一台相机。为给进料盘提供照明,需要开发出暗场照明系统;该系统包括四盏LED条行灯,其将光线以一定角度投射到进料盘内。暗场照明技术可确保入射到不锈钢进料盘镜面上的光线,被反射远离相机,这样便可以有效地获得药片或胶囊的哑光表面的图像。
      进料盘中药片或胶囊的图像数据,通过接口传送到专用的PC机中。在PC机中,利用公司开发出的EMVP图像处理软件对图像进行处理。检测的主要目的是辨别出可能存在的小颗粒或半片药片。为了实现这个目的,EMVP软件需要通过分析药片的图像来决定药片的长度、宽度、面积大小、完整度。
      基于PC的视觉检测系统,与执行计数功能的嵌入式PC相连,并且实时通信。如果药片被视觉系统确定为有缺陷,它依旧会被机器装瓶。然而,运行视觉系统软件的PC机,随后会将药片标识为次品,并且会向正在执行计数功能的嵌入式PC发出不合格信号。接下来,嵌入式PC将会根据从视觉系统接收到的不合格信号,检测出哪个药瓶中混入了不合格的药片。最后,装有不合格药片的药瓶,将在离开装瓶机之后从生产线上剔除。

发布时间:2016-12-8   
 
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